混凝土輸送泵車也稱臂架式混凝土泵車，是將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設輸送管道，最終通過末端軟管輸出混凝土的輸送機械。由于臂架具有變幅、折疊和回轉功能，施工人員可以在臂架所能及的范圍內布料。

混凝土輸送泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、布料范圍大、機動靈活和轉移方便等特點，特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎混凝土的一次澆筑和質量要求高的工程。

在國家重點建設項目的混凝土施工中都采用了混凝土輸送泵車泵送技術，其使用范圍已經遍及水利、地鐵、橋梁、大型基礎、高層建筑等工程中。近年來混凝土泵車已經成為泵送混凝土施工機械的首選機型